अंगुलीवायवीय सिलेंडर(वायवीय उंगली या वायवीय ग्रिपर) विभिन्न पकड़ने वाले कार्य कर सकता है और आधुनिक रोबोटिक हाथों का एक प्रमुख घटक है। इसका उपयोग आमतौर पर पैकेजिंग उद्योगों और खाद्य उद्योगों में वर्कपीस को पकड़ने वाले उपकरणों के लिए किया जाता है। निम्नलिखित वायवीय उंगली वायवीय सिलेंडर के अनुप्रयोग चयन और कार्य सिद्धांत का परिचय देता है।
I. फिंगर न्यूमेटिक सिलेंडर का कार्य
वायवीय उंगली, जिसे वायवीय ग्रिपर या वायवीय उंगली क्लैंप के रूप में भी जाना जाता है, एक सक्रिय उपकरण है जो वर्कपीस को उठाने या पकड़ने के लिए शक्ति के रूप में संपीड़ित हवा का उपयोग करता है। इसकी उत्पत्ति जापान में हुई और तब से घरेलू स्वचालन उद्यमों द्वारा इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाने लगा है। इसकी शैली के आधार पर, इसे Y-आकार के फिंगर क्लैंप और फ्लैट फिंगर क्लैंप में वर्गीकृत किया जा सकता है। वायवीय सिलेंडर व्यास आमतौर पर 16 मिमी, 20 मिमी, 25 मिमी, 32 मिमी और 40 मिमी हैं। इसका मुख्य कार्य मानव लोभी कार्यों को प्रतिस्थापित करना, उत्पादन दक्षता और कार्य सुरक्षा में प्रभावी ढंग से सुधार करना है। एसएमसी न्यूमेटिक फिंगर श्रृंखला औद्योगिक क्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले वायवीय ग्रिपर उपकरणों में से एक है।
द्वितीय. फिंगर वायवीय सिलेंडर (वायवीय पकड़) के लिए चयन मानदंड
वर्कपीस के आकार, आकार, वजन और इच्छित उपयोग के आधार पर, या तो समानांतर उद्घाटन और समापन प्रकार या धुरी उद्घाटन और समापन प्रकार चुनें।
2. वर्कपीस के आकार, आकार, विस्तार, उपयोग के माहौल और उद्देश्य के आधार पर, फिंगर न्यूमेटिक सिलेंडर (एयर ग्रिपर) की श्रृंखला का चयन करें।
3. एयर ग्रिपर के क्लैंपिंग बल के आकार, क्लैंपिंग बिंदु की दूरी, विस्तार राशि, टी और स्ट्रोक के आधार पर, एयर ग्रिपर का आकार निर्धारित करें। फिर, आवश्यकताओं के अनुसार, आवश्यक वैकल्पिक सुविधाओं का चयन करें।
तृतीय. फिंगर वायवीय सिलेंडर (वायवीय पकड़) के लक्षण
फिंगर वायवीय सिलेंडर की सभी संरचनाएं दोहरे {{0}अभिनय प्रकार की हैं, जो दोतरफा पकड़ को सक्षम बनाती हैं। यह स्वचालित रूप से स्वयं को केन्द्रित कर सकता है और इसमें उच्च दोहराव सटीकता होती है।
2. खींचने वाला बल स्थिर रहता है।
3. वायवीय सिलेंडर के दोनों किनारों पर गैर-संपर्क पहचान स्विच स्थापित किए जा सकते हैं।
4. कई इंस्टॉलेशन और कनेक्शन विधियां हैं।
चतुर्थ. फिंगर वायवीय सिलेंडर का कार्य सिद्धांत
फिंगर वायवीय सिलेंडर का कार्य सिद्धांत आरेख इस प्रकार है:
जब हवा को पोर्ट ए के माध्यम से खींचा जाता है और निकास को पोर्ट बी के माध्यम से छुट्टी दे दी जाती है, तो वायवीय सिलेंडर पिस्टन रॉड 1 फैलता है। लीवर 2 के माध्यम से, जो लीवर अक्ष 8 के चारों ओर घूमता है, यह दो उंगलियों 4 को गाइड रेल 5 पर एक बाहरी सीधी रेखा में ले जाता है। परिणामस्वरूप, दो उंगलियां खुलती हैं और वर्कपीस को छोड़ देती हैं। स्टॉप ब्लॉक 6 उंगलियों के शुरुआती स्ट्रोक को सीमित करता है, और पोजिशनिंग पिन 7 यह सुनिश्चित करता है कि सीधी गाइड रेल गलत संरेखित न हो।
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