वायवीय नियंत्रण घटक और बुनियादी सर्किट
वायवीय प्रणालियों में, नियंत्रण तत्व दबाव, प्रवाह दर, संपीड़ित हवा की प्रवाह दिशा और सिग्नल भेजने को नियंत्रित और विनियमित करने के लिए महत्वपूर्ण घटक हैं। उनका उपयोग करके, यह सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न वायवीय सर्किट बनाए जा सकते हैं कि वायवीय सक्रिय तत्व आवश्यकतानुसार सामान्य रूप से काम करते हैं। वायवीय नियंत्रण घटकों को उनके कार्यों और अनुप्रयोगों के आधार पर तीन प्रमुख श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है: दबाव नियंत्रण वाल्व, प्रवाह नियंत्रण वाल्व और दिशात्मक नियंत्रण वाल्व। इसके अलावा, वायवीय तर्क घटक हैं जो वायु प्रवाह की दिशा बदलकर और बंद करके विभिन्न तार्किक कार्य प्राप्त करते हैं।
①दबाव नियंत्रण वाल्व और दबाव नियंत्रण सर्किट
दबाव नियंत्रण वाल्व का उपयोग मुख्य रूप से सिस्टम में गैसों के दबाव को नियंत्रित करने और विभिन्न दबाव आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए किया जाता है। दबाव नियंत्रण वाल्वों को तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है: पहला प्रकार दबाव कम करने वाला वाल्व है जो दबाव को कम करने और स्थिर करने का कार्य करता है; दूसरा प्रकार सुरक्षा वाल्व है जो दबाव को सीमित करने और सुरक्षा सुरक्षा प्रदान करने का कार्य करता है, अर्थात् राहत वाल्व। तीसरा प्रकार एक अनुक्रम वाल्व है जो विभिन्न गैस लाइन दबावों के आधार पर कुछ नियंत्रण करता है।
1. सुरक्षा वाल्व
सुरक्षा वाल्व सिस्टम में सुरक्षा सुरक्षा में भूमिका निभाता है। जब सिस्टम का दबाव निर्दिष्ट मूल्य से अधिक हो जाता है, तो सुरक्षा वाल्व गैस के एक हिस्से को वायुमंडल में छोड़ने के लिए खुलता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि सिस्टम का दबाव स्वीकार्य मूल्य से अधिक न हो और इस प्रकार सिस्टम में अत्यधिक दबाव के कारण होने वाली दुर्घटनाओं को रोका जा सके। सुरक्षा वाल्व की संरचना और ग्राफिक प्रतीक चित्र में दिखाए गए हैं।
चित्र: सुरक्षा वाल्व की संरचना और ग्राफिक प्रतीक
2. दबाव कम करने वाला वाल्व
दबाव कम करने वाले वाल्व का कार्य गैस आपूर्ति स्रोत के दबाव को उपकरण द्वारा आवश्यक दबाव तक कम करना है और यह सुनिश्चित करना है कि दबाव में कमी के बाद दबाव मान स्थिर रहे। दबाव कम करने वाले वाल्व के मूल प्रदर्शन में दबाव विनियमन सीमा, दबाव विशेषताएँ और प्रवाह विशेषताएँ शामिल हैं। दबाव विशेषताएँ और प्रवाह विशेषताएँ दबाव कम करने वाले वाल्व की दो महत्वपूर्ण विशेषताएँ हैं और इसके चयन और उपयोग के लिए महत्वपूर्ण आधार के रूप में काम करती हैं। दबाव कम करने वाले वाल्व का चयन करते समय, इसके प्रकार और दबाव विनियमन सटीकता को उपयोग की आवश्यकताओं के आधार पर निर्धारित किया जाना चाहिए, और फिर इसके व्यास को आवश्यक अधिकतम आउटपुट प्रवाह के अनुसार चुना जाना चाहिए। दबाव कम करने वाले वाल्व की संरचना को चित्र में दिखाया गया है। वाल्व का वायु स्रोत दबाव अधिकतम आउटपुट दबाव से 0.1MPa अधिक होना चाहिए। दबाव कम करने वाला वाल्व आम तौर पर जल विभाजक और वायु फिल्टर के बाद और तेल धुंध स्नेहक से पहले स्थापित किया जाता है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। कृपया ध्यान दें कि इसके इनलेट और आउटलेट को उल्टा न करें। जब वाल्व उपयोग में नहीं है, तो दबाव के कारण डायाफ्राम को बार-बार विकृत होने से बचाने के लिए घुंडी को ढीला कर देना चाहिए, जो इसके प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है।
चित्र: दबाव कम करने वाले वाल्व की संरचना
चित्र: दबाव कम करने वाले वाल्व की स्थापना स्थिति
3. दबाव नियंत्रण सर्किट
दबाव नियंत्रण सर्किट एक मौलिक सर्किट है जो सर्किट के भीतर दबाव को एक निश्चित सीमा के भीतर रखता है या सर्किट को विभिन्न स्तरों के दबाव प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले में प्राथमिक दबाव नियंत्रण सर्किट और माध्यमिक दबाव नियंत्रण सर्किट शामिल हैं।
प्राथमिक दबाव नियंत्रण सर्किट
प्राथमिक दबाव नियंत्रण सर्किट का उपयोग गैस भंडारण टैंक के दबाव को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है ताकि यह निर्दिष्ट दबाव मान से अधिक न हो। बाहरी नियंत्रण राहत वाल्व और विद्युत संपर्क दबाव गेज का उपयोग अक्सर वायु कंप्रेसर की शुरुआत और समाप्ति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जिससे वायु भंडारण टैंक में दबाव निर्दिष्ट सीमा के भीतर रहता है। विद्युत संपर्क दबाव गेज अपनाए जाते हैं, जिनकी मोटर और नियंत्रण के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं। इनका उपयोग अक्सर छोटे वायु कंप्रेसर के नियंत्रण के लिए किया जाता है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
चित्र: प्राथमिक दबाव नियंत्रण सर्किट आरेख
2) माध्यमिक दबाव नियंत्रण सर्किट
द्वितीयक दबाव नियंत्रण लूप मुख्य रूप से वायवीय प्रणाली के वायु स्रोत दबाव को नियंत्रित करता है। वायवीय संचरण में, जल विभाजक और वायु फिल्टर, दबाव कम करने वाले वाल्व और तेल धुंध स्नेहक को अक्सर सामूहिक रूप से वायवीय तीन - टुकड़ा सेट के रूप में जाना जाता है। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, यह एक द्वितीयक दबाव नियंत्रण सर्किट है जो वायवीय तीन -टुकड़ों के सेट से बना है।
चित्र: माध्यमिक दबाव नियंत्रण सर्किट
② प्रवाह नियंत्रण वाल्व और गति नियंत्रण सर्किट
सिलेंडर के सुचारू और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करने के लिए सिलेंडर की गति को नियंत्रित किया जाना चाहिए। इसे प्राप्त करने के लिए प्रवाह नियंत्रण वाल्व का उपयोग करना एक सामान्य तरीका है। प्रवाह नियंत्रण वाल्व गैस प्रवाह दर को विनियमित करके वायवीय एक्ट्यूएटर की गति को नियंत्रित करता है, और प्रवाह नियंत्रण वाल्व के प्रवाह क्षेत्र को बदलकर गैस प्रवाह का नियंत्रण प्राप्त किया जाता है। आम तौर पर उपयोग किए जाने वाले प्रवाह नियंत्रण वाल्वों में थ्रॉटल वाल्व, एकतरफ़ा थ्रॉटल वाल्व, निकास थ्रॉटल वाल्व आदि शामिल हैं।
एकतरफ़ा थ्रॉटल वाल्व
एकतरफ़ा थ्रॉटल वाल्व एक संयुक्त नियंत्रण वाल्व है जो एकतरफ़ा वाल्व और समानांतर में एक थ्रॉटल वाल्व से बना होता है। इसकी संरचना और ग्राफिक प्रतीक चित्र में दिखाए गए हैं। जब वायु प्रवाह पोर्ट पी से पोर्ट ए की ओर प्रवाहित होता है, तो इसे थ्रॉटल वाल्व के माध्यम से दबाया जाता है। ए से पी की ओर प्रवाहित होने पर, चेक वाल्व बिना थ्रॉटलिंग के खुल जाता है। एकतरफ़ा थ्रॉटल वाल्व का उपयोग अक्सर सिलेंडर के गति विनियमन और विलंब सर्किट में किया जाता है।
चित्र: एकतरफ़ा थ्रॉटल वाल्व की संरचना और ग्राफ़िक प्रतीक
2. गति नियंत्रण पाश
डबल {{0}अभिनय सिलेंडर में दो समायोजन विधियाँ होती हैं: इनटेक थ्रॉटलिंग और एग्ज़ॉस्ट थ्रॉटलिंग। यह आंकड़ा इनटेक थ्रॉटलिंग एडजस्टमेंट सर्किट दिखाता है। इनटेक थ्रॉटलिंग के दौरान, जब लोड की दिशा पिस्टन की दिशा के विपरीत होती है, तो पिस्टन की गति असंतुलित घटना, यानी रेंगने की घटना से ग्रस्त होती है। जब लोड की दिशा पिस्टन की दिशा के अनुरूप होती है, तो लोड सूखने का खतरा होता है, जिससे सिलेंडर नियंत्रण खो देता है। इसलिए, इनटेक थ्रॉटलिंग एडजस्टमेंट सर्किट का उपयोग ज्यादातर लंबवत रूप से स्थापित सिलेंडरों के लिए किया जाता है। क्षैतिज रूप से स्थापित सिलेंडरों के लिए, समायोजन सर्किट आम तौर पर निकास थ्रॉटलिंग समायोजन सर्किट को अपनाता है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, यह थ्रॉटल वाल्व से बना गति नियंत्रण सर्किट आरेख है। जब संपीड़ित हवा अंत ए से प्रवेश करती है और अंत बी से समाप्त हो जाती है, तो एक तरफ थ्रॉटल वाल्व ए का चेक वाल्व सिलेंडर की रॉडलेस गुहा को तेजी से फुलाने के लिए खुलता है। चूंकि वन{{10}वे थ्रोटल वाल्व बी का वन{{10}वे वाल्व बंद है, रॉड कैविटी में गैस केवल थ्रॉटल वाल्व के माध्यम से ही डिस्चार्ज की जा सकती है। थ्रॉटल वाल्व बी के उद्घाटन की डिग्री को समायोजित करके, सिलेंडर के विस्तार पर गति की गति को बदला जा सकता है। इसके विपरीत, थ्रॉटल वाल्व ए के उद्घाटन की डिग्री को समायोजित करने से सिलेंडर के पीछे हटने पर उसकी गति की गति बदल सकती है। यह नियंत्रण विधि पिस्टन के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करती है और सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली विधि है।
चित्र: डबल {{0}अभिनय सिलेंडर के लिए यूनिडायरेक्शनल समायोजन सर्किट
चित्र: थ्रॉटल वाल्व से बना गति नियंत्रण सर्किट चित्र
③ विद्युतचुंबकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व और वायवीय नियंत्रण सर्किट
1. दिशात्मक नियंत्रण वाल्व
दिशात्मक नियंत्रण वाल्व का उपयोग संपीड़ित हवा के प्रवाह की दिशा और वायु प्रवाह में रुकावट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। वायवीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्वों को वाल्व कोर की संरचना के आधार पर विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है, जैसे स्लाइड वाल्व प्रकार, ग्लोब प्रकार, सपाट सतह प्रकार, प्लग प्रकार और डायाफ्राम प्रकार, जिनमें से ग्लोब प्रकार और स्लाइड वाल्व प्रकार अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। विभिन्न नियंत्रण विधियों के अनुसार, उन्हें विद्युत चुम्बकीय नियंत्रण प्रकार, वायवीय नियंत्रण प्रकार, यांत्रिक नियंत्रण प्रकार, मैनुअल नियंत्रण प्रकार और समय नियंत्रण प्रकार आदि में वर्गीकृत किया जा सकता है। उनकी कार्यात्मक विशेषताओं के अनुसार, उन्हें यूनिडायरेक्शनल प्रकार और रिवर्सिंग प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है। बंदरगाहों की संख्या और वाल्व कोर कार्यशील स्थितियों की संख्या के अनुसार, इसे विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है जैसे कि दो {{4}स्थिति दो {{5} रास्ता, दो {{6} स्थिति तीन {{7} रास्ता, और तीन {{8} स्थिति पांच {{9} रास्ता, जैसा कि तालिका में दिखाया गया है।
तालिका: दिशात्मक नियंत्रण वाल्वों के बंदरगाह और कार्यशील स्थिति
2. विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व
विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व वाल्व की कार्यशील स्थिति को बदलने के लिए वाल्व कोर को धक्का देने के लिए विद्युत चुंबक के चूषण बल का उपयोग करता है, जिससे वायु प्रवाह की प्रवाह दिशा को नियंत्रित किया जाता है। चूंकि इसे पुश बटन स्विच, लिमिट स्विच, प्रॉक्सिमिटी स्विच आदि द्वारा भेजे गए सिग्नलों द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, इसलिए इलेक्ट्रो {{3} वायवीय संयुक्त नियंत्रण प्राप्त करना आसान है और इसे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ दूर से संचालित किया जा सकता है। सोलनॉइड वाल्वों का सबसे आम वर्गीकरण बंदरगाहों की संख्या और वाल्व कोर की कार्यशील स्थिति पर आधारित है, जिसमें दो {5}स्थिति दो{6}रास्ता, दो{7मोशन तीन{8}}रास्ता, तीन{9")पाँचवाँ रास्ता, और कई अन्य शामिल हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा संचालित कॉइल्स की संख्या के अनुसार, सोलनॉइड वाल्वों को एकल नियंत्रित और दोहरे नियंत्रित प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है। वाल्व इलेक्ट्रोमैग्नेट्स को उपयोग किए गए विभिन्न बिजली स्रोतों के अनुसार तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है: एसी प्रकार, डीसी प्रकार और स्थानीय प्रकार। यह प्रकार AC लोकल रेक्टिफायर प्रकार है। यह इलेक्ट्रोमैग्नेट स्वयं एक आधे वेव रेक्टिफायर से सुसज्जित है, जो डीसी इलेक्ट्रोमैग्नेट की संरचना और विशेषताओं के साथ सीधे एसी का उपयोग कर सकता है। उपयोग में होने पर, नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व का चयन किया जाना चाहिए।
यह आंकड़ा एक प्रत्यक्ष {{0}अभिनय एकल विद्युत नियंत्रित दो {{1}स्थिति तीन {{2} रास्ता विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व के कार्य सिद्धांत का एक योजनाबद्ध आरेख दिखाता है।
चित्र: प्रत्यक्ष {{0}अभिनय एकल विद्युत नियंत्रित विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व का कार्य सिद्धांत आरेख
कार्य सिद्धांत: जब इलेक्ट्रोमैग्नेट डी-ऊर्जावान होता है, तो वाल्व कोर को स्प्रिंग द्वारा ऊपरी सिरे पर धकेल दिया जाता है, जो 7 और ए को जोड़ता है। जब इलेक्ट्रोमैग्नेट सक्रिय होता है, तो आयरन कोर पुश रॉड के माध्यम से वाल्व कोर को निचले सिरे पर धकेलता है, जो पी और ए को जोड़ता है।
यह आंकड़ा एक प्रत्यक्ष {{0}अभिनय, डबल विद्युत नियंत्रित दो {{1} स्थिति पांच {{2} रास्ता विद्युत चुम्बकीय दिशात्मक नियंत्रण वाल्व के कार्य सिद्धांत आरेख को दर्शाता है। यह आंकड़ा पायलट संचालित डबल विद्युत नियंत्रित दिशात्मक नियंत्रण वाल्व के कार्य सिद्धांत आरेख को दर्शाता है।
चित्र: एक प्रत्यक्ष {{0}अभिनय डबल विद्युत नियंत्रित दो {{1}स्थिति पांच {{2}वे सोलनॉइड वाल्व का कार्य सिद्धांत आरेख
चित्र: पायलट द्वारा संचालित डबल विद्युत नियंत्रित दिशात्मक नियंत्रण वाल्व का कार्य सिद्धांत आरेख
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