वायवीय एक्चुएटर -वायवीय सिलेंडर
सिलेंडर के प्रकार
1.1 सीधी रेखा कक्षाएं
मानक सिलेंडर, पतले सिलेंडर, पेन के आकार के सिलेंडर
क्लैंपिंग सिलिंडर: लॉक, एयर कट {{0}ऑफ लॉक, और एंटी{1}एयर कट{{2}ऑफ सुरक्षा के साथ
सिलेंडर पोजिशनिंग: सिलेंडर स्वयं मल्टी-प्वाइंट पोजिशनिंग या डबल स्ट्रोक का समर्थन नहीं करता है
डबल -अक्ष सिलेंडर: डबल आउटपुट बल, कुछ झुकने वाले क्षणों को झेलने में सक्षम।
सिलेंडर की स्थिति सटीकता सीमा पर निर्भर करती है। बड़े आउटपुट बल या उच्च गति के साथ इसका उपयोग करते समय, एक सीमा जोड़ी जानी चाहिए। इसका कारण पिस्टन को अत्यधिक प्रभाव और सिलेंडर हेड को आसानी से क्षतिग्रस्त होने से रोकना है। छोटे पिस्टन, छोटे स्ट्रोक वाले सिलेंडर, अपने स्वयं के कठोर स्टील पर निर्भर होते हैं
गाइड संरचना: एकल {{0}अक्ष सिलेंडरों को आम तौर पर सीधे लोड नहीं किया जाना चाहिए और उन्हें गाइड/लोड -वहन संरचनाओं (गाइड शाफ्ट, रैखिक बीयरिंग, रैखिक गाइड) से सुसज्जित करने की आवश्यकता होती है। छोटे पिस्टन, छोटे स्ट्रोक वाले सिलेंडर, जब बड़े भार नहीं ले जा रहे हों, और बिना मार्गदर्शक/भार वहन करने वाली संरचना के भी स्वीकार्य हैं। तीन-अक्ष सिलेंडर में एक गाइड रॉड की विशेषताएं हैं
विरोधी{{0}स्वयं{{1}रोटेशन उपाय: अनियमित क्रॉस{{2}सेक्शन, गाइड छड़ों के साथ
1.2 रोटरी प्रकार: रोटरी सिलेंडर
1.3 कार्यात्मक श्रेणियां: ग्रिपर सिलेंडर/, ब्लॉकिंग सिलेंडर


2. सिलेंडर का सैद्धांतिक आउटपुट बल
एक सामान्य डबल {{0}अभिनय सिलेंडर का सैद्धांतिक जोर (एन) है: Fa=0.25π*D^2*P
सूत्र में:
सिलेंडर व्यास (मिमी
सिलेंडर पी का कामकाजी दबाव (एमपीए)।
सैद्धांतिक तन्य बल (N) है: Fa=0.25π*(D-d)^2*P
सूत्र में, जब d पिस्टन रॉड का व्यास (मिमी) है, तो यह अनुमान लगाया जा सकता है कि d=0.3D.
3. सिलेंडर की लोड दर
सिलेंडर की लोड दर: यह सिलेंडर के वास्तविक लोड बल F और सैद्धांतिक आउटपुट बल F0 के अनुपात को संदर्भित करता है।
सिलेंडर चुनने में भार क्षमता एक महत्वपूर्ण कारक है। पिस्टन शाफ्ट पर कार्य करने वाला वास्तविक भार बल विभिन्न भार स्थितियों के साथ भिन्न होता है।
सिलेंडर का वास्तविक भार कार्य स्थितियों से निर्धारित होता है। यदि लोड दर निर्धारित है, तो सिलेंडर का सैद्धांतिक आउटपुट भी निर्धारित किया जा सकता है। लोड दर का चयन η सिलेंडर के लोड प्रदर्शन और सिलेंडर की गति की गति से संबंधित है।
4. सिलेंडर के आउटपुट थ्रस्ट और वायु खपत की गणना
सिलेंडर के आउटपुट थ्रस्ट की गणना। उदाहरण के तौर पर चित्र 10-14 में दिखाए गए एकल {{1}रॉड डबल -अभिनय सिलेंडर को लेते हुए, जब पिस्टन दाहिनी ओर जाता है तो पिस्टन रॉड द्वारा उत्पन्न जोर F1 और बाईं ओर जाने पर पिस्टन रॉड द्वारा उत्पन्न खींचने वाले बल F2 की गणना समीकरण (10-2) और (10-3) के अनुसार की जा सकती है:
(2) सिलेंडर के एक प्रत्यागामी स्ट्रोक के लिए संपीड़ित हवा की हवा की खपत q की गणना समीकरण (10-4) द्वारा की जा सकती है:
चूंकि प्रत्येक वायवीय उपकरण के लिए आवश्यक कामकाजी दबाव अलग-अलग होता है, इसलिए हवा की खपत की गणना के लिए एक एकीकृत दबाव मानक होना चाहिए। आम तौर पर, गणना के लिए विभिन्न दबावों पर संपीड़ित हवा की प्रवाह दर को मानक वायुमंडलीय दबाव पर मुक्त वायु प्रवाह दर में परिवर्तित किया जाता है, अर्थात:
Q=q× (p+0.103) /0.103
सूत्र में: Q - मुक्त हवा की खपत (m³/s) p - संपीड़ित हवा का कार्यशील दबाव (एमपीए)
5. सिलेंडर चयन
कार्य की आवश्यकताओं और शर्तों के अनुसार सिलेंडर के प्रकार का सही चयन करें।
यदि सिलेंडर स्ट्रोक के अंत तक पहुंचने पर कोई प्रभाव घटना या प्रभाव शोर नहीं होता है, तो एक बफर सिलेंडर का चयन किया जाना चाहिए। यदि हल्के वजन की आवश्यकता है, तो एक हल्के ड्यूटी सिलेंडर का चयन किया जाना चाहिए। यदि स्थापना स्थान संकीर्ण है और स्ट्रोक छोटा है, तो एक पतला सिलेंडर चुना जा सकता है। एक पार्श्व भार है, और एक गाइड रॉड वाला सिलेंडर वैकल्पिक है। उच्च ब्रेकिंग सटीकता की आवश्यकता है, और एक लॉकिंग सिलेंडर का चयन किया जाना चाहिए। पिस्टन रॉड को घूमने की अनुमति नहीं है। गैर-घूर्णन रॉड फ़ंक्शन वाला एक सिलेंडर चुना जा सकता है। उच्च तापमान वाले वातावरण में गर्मी प्रतिरोधी सिलेंडरों का चयन किया जाना चाहिए। संक्षारक वातावरण में, संक्षारण प्रतिरोधी सिलेंडरों का चयन किया जाना चाहिए। धूल वाले कठोर वातावरण में, पिस्टन रॉड के विस्तारित सिरे पर धूल कवर स्थापित करने की आवश्यकता होती है। जब प्रदूषण मुक्त की आवश्यकता हो तो तेल मुक्त या तेल मुक्त चिकनाई वाले सिलेंडर आदि का चयन करना चाहिए। चयनित सिलेंडर का व्यास प्रासंगिक भार, प्रयुक्त वायु दबाव और कार्रवाई की दिशा के आधार पर निर्धारित किया जाता है
सिलेंडर स्ट्रोक और वर्कपीस मूवमेंट दूरी का चयन करें:
यह उपयोग के अवसर और तंत्र के स्ट्रोक से संबंधित है, लेकिन आम तौर पर, पिस्टन को सिलेंडर हेड से टकराने से रोकने के लिए पूर्ण स्ट्रोक का चयन नहीं किया जाना चाहिए। यदि इसका उपयोग क्लैम्पिंग तंत्र आदि के लिए किया जाता है, तो गणना किए गए आवश्यक स्ट्रोक के अनुसार 10 से 20 मिमी का अतिरिक्त भत्ता जोड़ा जाना चाहिए।
सिलेंडर श्रृंखला का चयन करें
सिलेंडर स्थापना प्रकार का चयन करें
विभिन्न श्रृंखलाओं में अलग-अलग स्थापना विधियां होती हैं, जिनमें मुख्य रूप से मूल प्रकार, पैर प्रकार, निकला हुआ किनारा प्रकार, यू - आकार का हुक, और शाफ्ट कान प्रकार शामिल हैं
बफ़र्स का चयन करें: कोई बफ़र, रबर बफ़र, एयर बफ़र और हाइड्रोलिक शॉक अवशोषक
चयनित चुंबकीय प्रेरण स्विच का उपयोग मुख्य रूप से स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, और यह आवश्यक है कि सिलेंडर में एक चुंबकीय रिंग बनाई जाए
चयनित सिलेंडर भागों में प्रासंगिक जोड़ शामिल हैं
6. सिलेंडर के सामान्य रूप से चयनित ब्रांड: एयरटैक और एसएमसी
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