फिंगर सिलेंडर (वायवीय उंगली या हवा का पंजा) विभिन्न लोभी कार्यों का एहसास कर सकता है, आधुनिक मैनिपुलेटर का प्रमुख हिस्सा है, जिसका उपयोग अक्सर पैकेजिंग उद्योग, खाद्य उद्योग उपकरणों . पर वर्कपीस को समझने के लिए किया जाता है।
I . उंगली सिलेंडर का उद्देश्य
वायवीय उंगलियां, जिन्हें वायवीय ग्रिपर या एयर क्लॉ के रूप में भी जाना जाता है, संपीड़ित हवा द्वारा संचालित होते हैं और वर्कपीस . को चुटकी या हड़पने के लिए उपयोग किया जाता है, इसका उपयोग जापान में किया गया है, इसका व्यापक रूप से घरेलू स्वचालन उद्यमों . द्वारा उपयोग किया गया है।
शैली के अनुसार आमतौर पर y प्रकार की चुटकी उंगली में विभाजित किया जा सकता है और फ्लैट प्रकार की चुटकी उंगली . सिलेंडर व्यास को 16 मिमी, 20 मिमी, 25 मिमी, 32 मिमी और 40 मिमी . में विभाजित किया जाता है औद्योगिक क्षेत्र में क्लैंपिंग डिवाइस .
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Ii . फिंगर सिलेंडर (एयर क्लॉ) के चयन कारक
1) समानांतर ओपन-क्लोज़ प्रकार का चयन करें (MHz 2-20 d, mHzl 2-16 d, mhl -16 d) या फुलक्रैम ओपन-क्लोज़ प्रकार (MHC 2-16 d, MHC 2-20} d) के अनुसार, आकार, गुणवत्ता के अनुसार;
2) आकार, आकार, आउटरीच, उपयोग वातावरण और वर्कपीस के उद्देश्य के उपयोग के अनुसार उंगली सिलेंडर (एयर क्लॉ) की श्रृंखला का चयन करें;
3) एयर क्लैम्पिंग फोर्स के अनुसार एयर क्लॉ के आकार का चयन करें, क्लैम्पिंग पॉइंट की दूरी, आउटरीचिंग राशि और स्ट्रोक;
4) आवश्यकताओं के अनुसार अधिक विकल्प बनाए जा सकते हैं .
Iii . फिंगर सिलेंडर (एयर क्लॉ) की विशेषताएं
1) उंगली सिलेंडर की सभी संरचनाएं डबल-एक्टिंग हैं, जो दो-तरफ़ा लोभी को महसूस कर सकती हैं, स्वचालित रूप से संरेखित करें, उच्च पुनरावृत्ति सटीकता के साथ;
2) लगातार लोभी क्षण;
3) चुंबकीय स्विच के लिए सिलेंडर के दोनों किनारों पर खांचे;
4) विभिन्न स्थापना और लिंक विधियाँ
Iv . फिंगर सिलेंडर (एयर क्लॉ) का कार्य सिद्धांत
उंगली सिलेंडर का कार्य सिद्धांत आरेख नीचे दिखाया गया है
जब पोर्ट ए इनलेट और पोर्ट बी निकास, सिलेंडर पिस्टन रॉड 1 को बढ़ाया जाता है और लीवर 2 के माध्यम से लीवर शाफ्ट 8 के चारों ओर घूमता है, तो दो उंगलियों को चलाने के लिए 4 फिंगर्स 4 को स्टील बॉल के एक सेट के माध्यम से गाइड रेल 5 पर सीधे बाहर की ओर आंदोलन करने के लिए 3. रेल .
